Benevolo estudió arquitectura en la Universidad de Roma, donde se graduó en 1946. Enseñó historia de arquitectura en el Ateneo, y después en las Universidades de Florencia, Venecia y Palermo. Sus escritos (principalmente Historia de la Arquitectura Moderna, publicado en los años 60) fueron difundidos y traducidos en muchos idiomas, otorgando al arquitecto una rápida fama internacional, al punto de ser reconocido hoy en día como uno de los historiados más ilustres de la arquitectura y urbanismo.