Nacido en Varsovia, es profesor emérito de la Cátedra paul Phillip Cret en la Universidad de Pensilvania, siendo uno de los más destacados historiadores de la arquitectura en su generación, pasando la mayor parte de su vida entre Gran Bretaña y Estados Unidos. Siendo sus libros más conocidos: La idea de una ciudad (1963), La casa de Adán en el Paraíso (1972), La ciudad ideal (1976), Los primeros arquitectos modernos. Los arquitectos del siglo XVIII... traducidos a varios idiomas.

Se traslada a Gran Bretaña en 1939, justo antes de la II Guerra Mundial, educándose en la Universidad de Londres, obteniendo el doctorado en 1967. Catedrático de Arte en la Universidad de Essex de 1967 a 1980, para trasladarse posteriormente a la Universidad de Cambridge. Siendo en 1988 designado profesor en la Universidad de Pensylvania, cargo que mantuvo hasta su jubilación.