Nacido en Varsovia, se traslada a Gran Bretaña en 1939, justo antes de la II Guerra Mundial, educándose en la Universidad de Londres, obteniendo el doctorado en 1967. Catedrático de Arte en la Universidad de Essex de 1967 a 1980, se traslada posteriormentea  a la Universidad de Cambridge, siendo posteriormente hasta su jubilación profesor de la Universidad de Pensylvania, nombrado profesor emérito en la Cátedra Paul Phillip Cret, sobresale como uno de los más destacados historiadores de la arquitectura de su generación, pasando la mayor parte de su vida entre Gran Bretaña y Estados Unidos. Sus libros más conocidos: La idea de una ciudad (1963), La casa de Adán en el Paraíso (1972), La ciudad ideal (1976), Los primeros arquitectos modernos. Los arquitectos del siglo XVIII... han sido traducidos a varios idiomas.